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成语解释：原指三国名将关羽随身带一口大刀和少数随从在东吴参加宴会。后泛指只身或仅带少数人去参加有危险的约会。含有赞颂赴会者富有胆略的意思。
成语出处：明 罗贯中《三国演义》第66回：“吾来日驾小舟，只用亲随十余人，单刀赴会，看鲁肃如何近我！”