什么耻教什么的成语

成语解释：教导士兵作战，使他们知道退缩就是耻辱，因而能够奋勇向前，杀敌取胜。

成语出处：先秦 左丘明《左传 僖公二十二年》：“明耻教战，求杀敌也。”