什么常履什么的成语

成语解释：习惯于正常生活，处于顺利境遇。

成语出处：清 方苞《方任二贞妇传》：“凡士之安常履顺而自检其身，与所以施于家者，其事未若二妇人之艰难也，而乃苟于自恕，非所谓失其本心者与？”