共 3 个成语
成语解释：安：安详从容；不慌不忙。步：步行；当：代替。不慌不忙地步行；权当是乘车。又借指人能安于贫贱自行其乐。
成语出处：西汉 刘向《战国策 齐策四》：“晚食以当肉，安步以当车，无罪以当贵，清静贞正以自虞。”
成语解释：缓：舒缓不急切。慢步行走以代乘车。
成语出处：唐·魏徴《隋书·刘炫传自赞》：“玩文史以恰神，阅鱼鸟以散虑，观省野物，登临园沼，缓步代车，无事为责。”
成语解释：缓：慢；步：步行。慢步行走以代乘车。
成语出处：明·方孝孺《友筠轩赋》：“乃缓步以当车，复谢崇而慕闲。”