痛什么宿什么的成语

成语解释：犹痛改前非。彻底改正以前所犯的错误。湔，洗。

成语出处：明 张居正《请戒谕群臣疏》：“朕方嘉与臣民会皇极之路，尔诸臣亦宜痛湔宿垢，共襄王道之成。”