袒裼什么什么的成语

成语解释：袒裼：露臂；祼裎：露体。指脱衣露体，没有礼貌。

成语出处：先秦 孟轲《孟子 公孙丑上》：“尔为尔，我为我，虽袒裼裸裎于我侧，尔焉能浼我哉？”