寝什么什么干的成语

成语解释：谓古时父母被人所杀，子女卧草枕盾，表示时刻不忘报仇。

成语出处：西汉·戴圣《礼记·檀弓上》：“子夏问于孔子曰：‘居父母之仇如之何？’孔子曰：‘寝苫枕干不仕，弗与共天下也。”