齐镳什么什么的成语

成语解释：同“并驾齐驱”。

成语出处：清·俞樾《茶香室丛钞·刘将军》：“吾尝览《后魏书》，见杨大眼者，武伎绝伦，战功居最，其妻潘氏，颇善骑射，至于攻战游猎之际，潘于戎装，齐镳并驱。”