披什么左什么的成语

成语解释：左衽：衣襟向左掩。头发披散；前襟左开。指古代东方；北方少数民族的装束；也指沦为异族。

成语出处：先秦 孔子《论语 宪问》：“微管仲，吾其被发左衽矣。”