临什么立什么的成语

成语解释：当机立断。抓住时机，立刻决断。

成语出处：明·唐顺之《条陈海防经略事疏》：“访得淮扬海防兵备副使刘景韶英敏多谋，临机立断，运筹足以破鬼夷之算，贾勇足以汗懦将之颜。”