劳身什么什么的成语

成语解释：劳：费；焦：焦急。形容人为某事忧心苦思。

成语出处：《史记 夏本纪》：“禹伤先人父鲧功之不成受诛，乃劳身焦思，居外十三年，过家门不敢入。”