叩马什么什么的成语

成语解释：勒住马头进行规劝。形容竭力进行劝谏。

成语出处：《史记·伯夷列传》：“西伯卒，武王载木主，号为文王，东伐纣。伯夷、叔齐叩马而谏曰：‘父死不葬，爰及干戈，可谓孝乎？以臣弑君，可谓仁乎？’左右欲之。太公曰：‘此义人者。’扶而去之。”