驾什么什么武的成语

成语解释：肩挨肩，脚碰脚。形容人多。

成语出处：《旧唐书·尹思贞李杰等传论》：“有唐之兴，绵历年所，骨鲠清廉之士，怀忠抱义之臣，台省之间，驾肩接武。”