缓什么代什么的成语

成语解释：缓：舒缓不急切。慢步行走以代乘车。

成语出处：唐·魏徴《隋书·刘炫传自赞》：“玩文史以恰神，阅鱼鸟以散虑，观省野物，登临园沼，缓步代车，无事为责。”