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成语解释：恨：懊悔；相知：互相了解，感情很深。后悔彼此建立友谊太迟了。形容新结交而感情深厚。
成语出处：西汉 司马迁《史记 魏其武安侯列传》：“两人相引为重，其游如父子然，相得欢甚，无厌，恨相知晚也。”