躬什么什么胄的成语

成语解释：谓亲自穿上铠甲和头盔。言长官坐镇军中亲自指挥。

成语出处：《左传·成公十三年》：“文公（晋文公）躬擐甲胄，跋履山川，逾越险阻，征东之诸侯。”