腐什么奔什么的成语

成语解释：腐：腐烂。用腐朽的绳索驾驭奔跑的烈马。比喻形势十分艰险危急。

成语出处：《尚书·五子之歌》：“予临兆民，懔乎若朽索之驭六马。”