待什么公什么的成语

成语解释：诏：皇帝的命令；公车：官车或官署。指在公车或官署准备听从皇帝的召唤。

成语出处：东汉·班固《汉书·东方朔传》：“朔文辞不逊，高自称誉，上伟之，令待诏公车，奉禄薄，未得省见。”