成语解释：愧、怍：惭愧。形容光明正大，问心无愧。
成语出处：战国 邹 孟轲《孟子 尽心上》：“仰不愧于天，俯不怍于人，二乐也。”
详细解释成语解释：愧：惭愧；屋漏：古代室内西北角安放小帐的地方。原意是虽在宗庙里，但无愧畏之心。后比喻即使在暗中也不做坏事，不起坏念头。
成语出处：《诗经 大雅 抑》：“相在尔室，尚不愧于屋漏。”毛传：“西北隅谓之屋漏。”
详细解释成语解释：愧：惭愧。不耻下问，虚心向地位低的人学习。
成语出处：西汉 刘向《战国策 齐策四》：“是以君王无羞亟问，不愧下学。”
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