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成语解释：并驾：几匹马并排拉一辆车；齐驱：一齐快跑。指并排套着几匹马一齐快跑。形容齐步前进；不分先后；也可指力量、水平、才能、程度等不相上下。
成语出处：南朝 梁 刘勰《文心雕龙 附会》：“是以驷牡异力，而六辔如琴；并驾齐驱，而一毂统福。”