悲什么什么人的成语

成语解释：悲天：悲叹时世；悯：哀怜；悯人：怜悯众人。对混乱的时世感到悲伤；对困苦的人民表示怜悯。

成语出处：清 黄宗義《朱人远墓志铭》：“嗟乎！人远悲天悯人之怀，岂为一己之不遇乎！”