安什么当什么的成语

成语解释：安：安详从容；不慌不忙。步：步行；当：代替。不慌不忙地步行；权当是乘车。又借指人能安于贫贱自行其乐。

成语出处：西汉 刘向《战国策 齐策四》：“晚食以当肉，安步以当车，无罪以当贵，清静贞正以自虞。”