什么衣般什么的成语

成语解释：脱衣箕坐。指神闲意定，不拘形迹。后亦指行为随便，不受拘束。

成语出处：战国·宋·庄周《庄子·田子方》：“公使人视之，则解衣般礴，蠃。君曰：‘可矣，是真画者也。’”