什么驾亲什么的成语

成语解释：御驾：皇帝的车驾，指皇帝。皇帝亲自率军出征。喻指亲自出面做某事。

成语出处：明·罗贯中《三国演义》第81回：“今刘玄德即了帝位，统精兵七十余万，御驾亲征，其势甚大。”