什么常袭什么的成语

成语解释：蹈：踏；遵循；袭：固袭；继承；常、故：惯常的；旧的。遵循常规旧法。形容办事只会按照老的规矩；不会创新。

成语出处：宋 苏轼《伊尹论》：“后之君子，蹈常而习故，惴惴焉惧不免于天下，一为希阔之行。”