什么敲打什么的成语

成语解释：指用力敲击。比喻用言语刺激人。

成语出处：邓小平《视察上海时的谈话》：“如果不是开发，我们生产汽车还会像过去一样用锤子敲敲打打，现在大不相同了，这是质的变化。”