什么机什么杼的成语

成语解释：脚踩布机，手握筘梭。比喻掌握着事物发展变化的枢键。

成语出处：汉·徐幹《中论·爵禄》：“位也者，立德之机也；势也者，行义之杼也。圣人蹈机握杼，织成天地之化，使万物顺焉。”