什么游什么泳的成语

成语解释：谓从容求索，深入体会。

成语出处：春秋·鲁·孔丘《论语·为政》：“七十而从心所欲，不逾矩”朱熹集注引胡氏曰：“圣人言此，一以示学者当优游涵泳，不可躐等而进。”