什么彼什么己的成语

成语解释：原意是如果对敌我双方的情况都能了解透彻，打起仗来就可以立于不败之地。泛指对双方情况都很了解。

成语出处：先秦 孙武《孙子 谋攻》：“知己知彼者，百战不殆。”