什么劳什么怨的成语

成语解释：任：担当、承担。做事既能承受劳苦；又能承受埋怨。

成语出处：清 颜光敏《颜氏家藏尺牍》：“惟存一矢公矢慎之心，无愧屋漏，而闱中任劳任怨，种种非笔所能尽。”