什么刺什么躬的成语

成语解释：芒刺：谷类壳上的细刺。好像有芒刺扎在身上。形容心中内心惶恐，坐立不安。

成语出处：前蜀·杜光庭《杨鼎校书本命本樵词》：“常怀再造之恩，未答自天之泽，兢忧度日，芒刺在躬。”