什么驾什么马的成语

成语解释：泛驾：覆驾，不受驾驭。不受驾驭的马。比喻敢于创新的英雄人物。

成语出处：东汉·班固《汉书·武帝纪》：“夫泛驾之马，跅驰之士，亦在御之而已。”