什么忧什么劳的成语

成语解释：忧：忧患。君主有了忧患，臣下就要为他效力。

成语出处：西汉·司马迁《史记·越王勾践世家》：“臣闻主忧臣劳，主辱臣死。昔者君王辱于会稽，所以不死，为此事也。”