什么翼什么心的成语

成语解释：形容恭敬小心，丝毫不敢疏忽懈怠。

成语出处：汉 赵晔《吴越春秋 勾践归国外传》：“越王是日立政，翼翼小心，出不敢奢，入不敢侈。”