什么鞭什么著的成语

成语解释：后以为争先的典实。亦泛指先行。

成语出处：晋刘琨少负志气，与祖逖为友，共以收复中原为志，曾与亲故书曰：“吾枕戈待旦，志枭逆虏，常恐祖生先吾著鞭。”见《晋书 刘琨传》。