什么什么上殿的成语

成语解释：剑：刀剑；履：泛指鞋。古代皇帝允许功臣带刀剑与穿鞋上殿作为恩宠。形容待遇优异

成语出处：西汉·司马迁《史记·萧相国世家》：“于是乃令萧何赐带剑履上殿，入朝不趋。”