什么什么识途的成语

成语解释：识：认得；途：路。老马能认识走过的道路。比喻年纪大的人；富有经验。

成语出处：先秦 韩非《韩非子 说林上》：“管仲、隰朋从于桓公伐孤竹，春往冬返，迷惑失道。管仲曰：‘老马之智可用也。’乃放老马而随之。遂得道。”