什么什么踏斗的成语

成语解释：道士礼拜星宿、召遣神灵的一种动作。其步行转折，宛如踏在罡星斗宿之上，故称。罡，北斗七星之柄。斗，北斗星。

成语出处：《三国演义》第一○三回：“[孔明]日则计议军机，夜则步罡踏斗。”