什么艰什么危的成语

成语解释：涉：经历；履：踩踏。身涉危难，经历险阻。形容闯过重重困难。

成语出处：南朝·齐·虞玩之《上表告退》：“经昏践乱，涉艰履危，仰圣德以求全，凭贤辅以申节。”