什么什么不虞的成语

成语解释：高枕：垫高枕头；虞：臆度料想。垫高了枕头睡觉，无忧无虑。比喻平安无事，不用担忧。

成语出处：唐·韩愈《与凤翔邢尚书书》：“戎逖弃甲而远遁，朝廷高枕不虞。”

成语解释：犹言出其不意。

成语出处：《周书·段永传》：“若星驰电发，出其不虞，精骑五百，自足平殄。”

成语解释：不虞：意料不到的。事先做好准备，以防没有料到的事发生

成语出处：清·钱泳《履园丛话·水学·浚池》：“旱年蓄水以资灌溉，水年藏水以备不虞，深者养鱼为利，浅者种荷为利。”