共 3 个成语
成语解释：常：规律。前进和后退都有规律。
成语出处：《鹖冠子 泰鸿十》：“日信出信入，南北有极，度之稽也，月信死信生，进退有常。数之稽也。”
成语解释：谓前进后退动作均合法度。
成语出处：西汉·戴圣《礼记·曲礼》：“进退有度，左右有局。”
成语出处：唐·王起《昆明池习水战赋》：“观乎作军政，临武事，进退有节，沿回趋利。”