共 2 个成语
成语解释：手里拿着马鞭，跟在马镫旁边。比喻因敬仰而愿意追随在左右。
成语出处：《论语·述而》：“富而可求也，虽执鞭之士，吾亦为之。”
成语解释：比喻因敬仰而愿意追随左右。
成语出处：明 罗贯中《三国演义》第28回：“愿将军不弃，收为步卒，早晚执鞭随镫，死亦甘心。”