什么什么无虞的成语

成语解释：垫高了枕头睡觉，无忧无虑。比喻平安无事，不用担忧。

成语出处：唐·陆贽《请减京东水运收脚价于讼边州镇储蓄军粮事宜状》：“然后可以扞寇雠，护氓庶，蕃畜牧，辟田畴，天子惟务择人而任之，则高枕无虞矣。”

成语解释：原意是进山打鹿，没有熟悉地形和鹿性的虞官帮助，那是白费气力。后比喻做事如条件不成熟就草率行事，必定劳而无功。

成语出处：《周易 屯》：“即鹿无虞，惟入于林中；君子几，不如舍，往吝。”