什么什么有节的成语

成语解释：谓前进后退动作均合法度。

成语出处：唐·王起《昆明池习水战赋》：“观乎作军政，临武事，进退有节，沿回趋利。”

成语解释：获取和给予是有节制的，比喻不苟贪得。

成语出处：《淮南子·本经训》：“取予有节，出入有时。”