什么什么其中的成语

成语解释：乐：快乐；乐趣。在做事情中能得到乐趣。

成语出处：先秦 孔子《论语 述而》：“饭疏食饮水，曲肱而枕之，乐亦在其中矣。”

成语解释：指言行符合不偏不倚的中正之道。

成语出处：先秦 孔子《论语 尧曰》：“咨尔舜，天之历数在尔躬，允执其中。”