什么什么知返的成语

成语解释：迷途：迷失道路；返：回来。迷失了道路；知道后改到正路上来。比喻犯了错误后；知道改正。

成语出处：晋 陈寿《三国志 魏志 袁术传》：“以身试祸，岂不痛哉！若迷而知返，尚可以免。”

成语解释：迷路后知道回来。比喻有了过失能够改正。

成语出处：《宋书 二凶传 元凶劭》：“所以淹霆缓电者，犹冀弟迷而知返耳。”