什么途知什么的成语

成语解释：迷途：迷失道路；返：回来。迷失了道路；知道后改到正路上来。比喻犯了错误后；知道改正。

成语出处：晋 陈寿《三国志 魏志 袁术传》：“以身试祸，岂不痛哉！若迷而知返，尚可以免。”

成语解释：迷途：迷路；反：反回。迷了路知道回来。比喻犯了错误能改正。

成语出处：《南史 陈伯之传》：“夫迷途知反，往哲是与。”