共 2 个成语
成语解释：动心：使内心惊动；忍性：使性格坚韧。指不顾外界阻力，坚持下去。
成语出处：先秦 孟轲《孟子 告子下》：“所以动心忍性，曾益其所不能。”
成语解释：甘心：情愿。情愿忍受痛苦。
成语出处：春秋·鲁·左丘明《左传·庄公九年》：“管、召仇也，请受而甘心焉。”