进什么什么绳的成语

成语解释：前进后退均合规矩。

成语出处：战国·宋·庄周《庄子·达坐》：“车野稷以御见庄公，进退中绳，左右旋中规，庄公以为文弗过也，使之钩百而反。”

成语解释：见“进退中绳”。

成语出处：战国·郑·列御寇《列子·汤问》：“内得于中心，而外合于马志，是故能进退履绳而旋曲中规矩。”