执什么什么镫的成语

成语解释：比喻因敬仰而愿意追随左右。

成语出处：明 罗贯中《三国演义》第28回：“愿将军不弃，收为步卒，早晚执鞭随镫，死亦甘心。”

成语解释：亦作“执鞭随镫”。谓服侍别人乘骑，多表示倾心追随。

成语出处：明·施耐庵《水浒传》第六十七回 ：“若得与兄长执鞭坠镫，愿为一卒，报答救命之恩，实为万幸。”